Inżynierowie Toyoty zmniejszają zwisy do minimum, aby zapewnić lepszą dynamikę jazdy. W pracach nad zachowaniem krótkich zwisów w samochodach osobowych Toyota stosuje doświadczenie z konstruowania aut wyścigowych, gdyż zbyt wielki ciężar poza osiami wpływa na charakterystykę prowadzenia. Zwisy to elementy nadwozia pojazdu wystające poza obie osie. Zwis przedni to odcinek nadwozia od jego przedniej krawędzi do przedniej osi. Jego odpowiednik z tyłu to odcinek od osi mostu tylnego do tylnej krawędzi pojazdu.
